電影改編自1985年劇場版《哆啦A夢：大雄的宇宙小戰爭》，講述大雄意外結識來自匹里卡星、體形小巧的外星人帕比，并在哆啦A夢的幫助下，與大家一起穿越星際，共同守護友情和星球的宇宙冒險故事。